在ros下使用tf
tf真是一個好東西，把坐標變換都簡化了 首先tf需要有一個broadcaster #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <nav_msgs ...
原文：ROS tf使用
目錄 發布tf 獲取tf lookupTransform 變換關系獲取 transformPoint 例程 tf 四元數 tf 常用類和函數 Transform 的inv 參考 發布tf 定義一個廣播，利用它發布坐標系轉換關系話題 定義存Transform信息: 旋轉和平移 . 設置坐標原點 setOrigin 函數的參數類型需要為tf::Vector 類型 假設是要發布一個子坐標系為 turt ...
2022-04-19 18:54 0 1176 推薦指數：
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