1、MPU6050基礎介紹 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題,減少了安裝空間。 MPU6050內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,並且含有一個第二IIC接口,可用於連接外部磁力 ...
LSM DS TH C 軸傳感器驅動 目錄 LSM DS TH C 軸傳感器驅動 說明 驅動源碼 說明 測試平台:STM F 使用說明: 在platform ReadByte 與platform WriteByte中實現對應平台的I C讀寫操作接口 默認應用接口為弱定義,定義此USER APP INTERFACE宏定義可以開啟示例的應用接口,用戶可自定義自己的接口函數,打印信息可自行關閉,默認的接 ...
2022-04-16 13:15 1 994 推薦指數:
1、MPU6050基礎介紹 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題,減少了安裝空間。 MPU6050內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,並且含有一個第二IIC接口,可用於連接外部磁力 ...
ARM Linux驅動篇 學習溫度傳感器ds18b20的驅動編寫過程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一、開發板與ds18b20的入門 ds18B20是常用的數字溫度傳感器,具有體積小,硬件開銷低,抗干擾能力強,精度高的特點 ...
參考文檔:BMA253E DataSheet 參考文檔鏈接 密碼:9new BMA253 數字,三軸加速度傳感器 關鍵特性: 關鍵特性 封裝方式 LGA封裝(12pins),長*寬(2mm*2mm),高度0.95mm ...
一、手機中常用的傳感器 在Android2.3 gingerbread系統中,google提供了11種傳感器供應用層使用,具體如下:(Sensor類) #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度#define ...
三軸加速度傳感器原理 目前的加速度傳感器有多種實現方式,主要可分為壓電式、電容式及熱感應式三種,這三種技術各有其優缺點。以電容式3軸加速度計的技術原理為例。電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質設計出的可移動機構:由於加速度使得機械懸臂與兩個電極之間 ...
傳感器簡介 MLX90620是全校准16X4像素的IR陣列,集成於工業標准四引腳TO-39封裝里。同一封裝里包含兩個芯片MLX90670(集成信號處理的IR陣列)和24AA02(256x8EEPROM)芯片。MLX90620包含64個IR像素點,每個像素都對應有低噪聲斬波放大器和高速ADC。芯片 ...
使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的,下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。 我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換): 設坐標系繞旋轉α角后得到坐標系,在空間中有一個矢量在坐標系中的投影為,在內的投影為由於旋轉繞進行,所以Z坐標未變 ...
一.alsps的初始化函數和重要結構體 epl2182_init // Epl2182.c (kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\alsps\epl2182-new) struct alsps_hw *hw ...