170112-機械臂moveit!抓取
前言 這一節有一點高級了 參考 Mastering ROS 學習記錄 使用3D視覺傳感器 這是實現抓取任務的基礎 注意！傳感器可以由Gazebo模擬，也可以直接和物理設備相連傳入Gazebo中 確認Gazebo插件正確工作 使用RViz查看 ...
原文：機械臂抓取---（1）概述
Pipeline and Key Technologies 智能機器人的重要特性是能夠感知環境並與之交互。 在機器人的眾多功能力中，抓取是機器人的最基礎也是最重要的功能。在工業生產中，機器人每天要完成大量繁重的抓取放置任務，為老年人和殘疾人提供便利的家用機器人，也是以日常抓取任務為主。因此，賦予機器人感知能力並通過感知信息更好的完成抓取一直是機器人和機器視覺領域的重要研究內容之一。 機器人抓取系統 ...
2022-04-13 20:49 0 3183 推薦指數：
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