開局一張圖。一步一步分析就好。 (一)什么是任務? 在多任務系統中,我們按照功能不同,把整個系統分割成一個個獨立的,且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務;任務包含幾個屬性:任務堆棧,任務函數、任務控制塊、任務優先級;下面主要介紹一下任務 ...
一 任務刪除函數詳解 vTaskDelete 函數用於刪除一個任務,形參為要刪除任務的任務句柄,如果刪除自身,那么參數為NULL。要想使用該函數,必須將宏INCLUDE vTaskDelete定義為 要刪除的任務就是把任務從所有就緒列表,阻塞列表,掛起列表中刪除。 直接上代碼 具體的結構框圖如下所示: 二 任務掛起函數詳解 vTaskSuspend 函數用於掛起指定的任務,被掛起的任務失去cpu ...
2022-04-05 15:03 0 704 推薦指數:
開局一張圖。一步一步分析就好。 (一)什么是任務? 在多任務系統中,我們按照功能不同,把整個系統分割成一個個獨立的,且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務;任務包含幾個屬性:任務堆棧,任務函數、任務控制塊、任務優先級;下面主要介紹一下任務 ...
任務掛起: 它把所有掛起的任務加到 xSuspendedTaskList 中, 而且一旦調用 vTaskSuspend() 函數掛起一個任務,該任務就將從所有它原先連入的鏈表中刪除(包括就緒表,延時表和它等待的事件鏈表【兩類列表都要清掉】), 也就是說,一旦一個任務被掛起,它將取消先前 ...
出現問題場景: 作為剛接觸FreeRTOS實時操作系統的菜鳥,我在練習一個程序功能:按鍵3按下,將LED閃爍的任務掛起;按鍵4按下,將LED閃爍的任務恢復到就緒。按鍵使用外部中斷。恢復就緒的語句是 xTaskResumeFromISR ...
;/iframe></p> 說明 esp32是跑的freertos, ...
UCOSIII任務掛起和恢復 有時候在某個時間段內我們不需要某個任務繼續運行,這時,我們可以將它掛起,但是,過了這個時間段后又需要它繼續運行,這時,我們可以將它恢復; 小理解點:理論上不需要時將任務刪除,需要時再重新創建,這樣也行,但是太麻煩。。。。 UCOSIII任務掛起函數 ...
--- title: rtos-freertos-04-任務的調試函數 EntryName: rtos-freertos-04-task-debug date: 2020-06-22 08:49:06 categories: tags: - debug - freertos --- 章節 ...
直接上代碼 ##1 (1)configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION被定義為1的時候: 如果這個優先級的 任務就緒列表的長度為0,則調用下面的 portRESET_READY_PRIOR ...