pcl點雲與ros之間的數據類型轉換
一、基礎數據類型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的點雲 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二種點雲 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的點雲 sensor_msgs ...
原文：ROS中PCL的數據類型轉換
ROS中的點雲數據類型 點雲轉換 ROS轉PCL數據格式 sensor msgs::PointCloud 轉pcl::PCLPointCloud sensor msgs::PointCloud 轉pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt .PCL轉ROS數據格式 pcl::PointCloud 轉sensor msgs::PointCloud pcl::PointC ...
2022-03-28 14:37 0 1036 推薦指數：
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