前言 原創文章,轉載引用務必注明鏈接,水平有限,如有疏漏,歡迎指正。 本文使用Markdown寫成,為獲得更好的閱讀體驗和正常的鏈接、圖片顯示,請訪問我的博客原文: http://www.cnb ...
DroneKit Python是一個用於控制無人機的Python庫。DroneKit提供了用於控制無人機的API,其代碼獨立於飛控,單獨運行在機載電腦 Companion Computer 或其他設備之上,通過串口或無線的方式經MAVLink協議與飛控板通信。 除了DroneKit Python以外,還有DroneKit Android以及DroneKit Cloud的API供不同的開發者使用。 ...
2022-03-16 18:23 0 816 推薦指數:
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我們在飛行中,經常會碰到各種各樣的問題,經常有模友很納悶,為什么我的飛機會這樣那樣的問題,為什么我的飛機會炸機,各種問題得不到答案是一件非常不爽的問題,在APM和PIX飛控中,都有記錄我們整個飛行過程各種數據的日志文件,通過地面站查看日志,便能知道我們的問題出在哪里,我們的飛機在空中爽不爽 ...
所謂“飛控”,其實是重力加速度計和陀螺儀的組合,因為多用於控制飛行器的平衡(無人機、遙控飛機)。有同學會問,這貨為什么會有六軸呢?咱們常見的不是X、Y、Z三軸嗎?重力加速度有三軸,陀螺儀也有三軸,那我問你,兩個加起來多少軸? 貼片常見的有 MPU-6000、MPU-6050 ...
所謂“飛控”,其實是重力加速度計和陀螺儀的組合,因為多用於控制飛行器的平衡(無人機、遙控飛機)。有同學會問,這貨為什么會有六軸呢?咱們常見的不是X、Y、Z三軸嗎?重力加速度有三軸,陀螺儀也有三軸,那我問你,兩個加起來多少軸? 貼片常見的有 MPU-6000、MPU-6050、MPU-9250 ...
基於Microhard P900無人機PIX飛控遠距離數傳解決方案 原創 2018年01月24日 11:50:56 P900/P840遠距離數傳無人機飛控數傳套裝,本套裝體積小,重量輕,重量僅5g。內嵌全新原裝進口,全球領先的Microhard原廠遠距離無線數 ...
解決emergency mode問題 記得上一次玩我的樹莓派是做一個小型的服務器,掛載一個8GB的USB做服務器,在Windows電腦上直接進行訪問。結果今天就開啟不了樹莓派了,總是進入emergency mode,用jourmalctl -xb查看日志輸出,發現有一個fsck的文件系統校驗總是 ...
得到樹莓派的IP:192.168.199.220 打開PuTTY: 端口為22 選擇SSH 點擊Open: 輸入賬號密碼:pi/raspberry(注意,在linux下輸入密碼是看不見的) 如果要使用root權限,在命令行上輸入sudo su ...
如何初始化和設置樹莓派,請參考我另外一篇博文,好像還沒寫,哈哈。 言歸正傳,我們來說一下,如何在樹莓派利用Docker實現NextCloud,個人感覺使用docker實現,比直接安裝方便太多,前提是你要稍微熟悉下Docker和編排。 1、Docker規划 首先確認需要使用適用樹莓派 ...