Windows內核分析索引目錄:https://www.cnblogs.com/onetrainee/p/11675224.html 三環進入零環的細節(KiFastCallEntry函數分析) 1. 從三環進入零環的方式 從三環進入零環,其存在兩種:快速調用與中斷調用int21 ...
前言:花了兩天寫了去寫拷貝之后,這里就繼續學習API函數的調用過程 這個章節學完之后就可以重寫相關三環API來實現免殺的效果。 Windows API Application Programming Interface,簡稱 API 函數。 Windows的API主要是存放在 C: WINDOWS system 下面所有的dll 幾個重要的DLL kernel .dll:最核心的功能模塊,比如管理 ...
2022-03-03 19:03 0 819 推薦指數:
Windows內核分析索引目錄:https://www.cnblogs.com/onetrainee/p/11675224.html 三環進入零環的細節(KiFastCallEntry函數分析) 1. 從三環進入零環的方式 從三環進入零環,其存在兩種:快速調用與中斷調用int21 ...
一、伺服電機的雙環pid 雙環pid在正常底盤運動的控制中已經足夠了,但是對於雙軸雲台的控制來說,雙環pid的雲台控制的響應速度是遠遠不夠的,所以加入了電流環的控制。 兩篇大佬的文章——這是我學習pid和電機控制的入門 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p ...
寫在前面 此系列是本人一個字一個字碼出來的,包括示例和實驗截圖。由於系統內核的復雜性,故可能有錯誤或者不全面的地方,如有錯誤,歡迎批評指正,本教程將會長期更新。 如有好的建議,歡迎反饋。碼字不易 ...
三環控制和PID在電機的應用 前言: 最近用到了大疆的直流無刷(BLDC)減速電機M3508和M2006。做RoboMaster比賽的同學應該對它們很熟悉,這兩款電機質量都不錯,配套電調C620、C610功能強大,應用場景廣泛。當然價格不算低。 我作為第一次接觸電機控制的新手 ...
直接調用0環函數實現ReadProcessMemory&WriteProcessMemory函數 工具 IDA VC++6.0 步驟 一、實現ring0調用ReadProcessMemory 1、ALT+T 找到ReadProcessMemory 2、找到 ...
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Windows內核分析索引目錄:https://www.cnblogs.com/onetrainee/p/11675224.html Windows系統調用中API的3環部分 一、R3環API分析的重要性 Windows所提供給R3環的API,實質就是對操作系統接口的封裝,其實現 ...