2、將圖像轉換為點雲
1、它是后面處理地圖的基礎，最簡單的點雲地圖就是把不同位置的點雲進行拼接得到的。 2、由於從RGB-D相機里可以采集到兩種形式的數據：彩色圖像和深度圖像。如果有kinect和ros，那么可以運行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 來使Kinect ...
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