PID控制器改進筆記之四：改進PID控制器之設定值響應
前面我們發布了一系列PID控制器相關的文章，包括經典PID控制器以及參數自適應的PID控制器。這一系列PID控制器雖說實現了主要功能，也在實際使用中取得了良好效果，但還有很多的細節部分可以改進以提高性能和靈活性。所以在這篇中我們來討論改進PID控制器以實現降低設定值階躍帶來的擾動 ...
原文：PID控制器改進筆記之六：改進PID控制器之參數設定
前面我們發布了一系列PID控制器相關的文章，包括經典PID控制器以及參數自適應的PID控制器。這一系列PID控制器雖說實現了主要功能，也在實際使用中取得了良好效果，但還有很多的細節部分可以改進以提高性能和靈活性。這篇中我們來討論改進PID控制器參數設置的問題。 問題提出 在前面的文章中我們曾推導過PID控制器的公式，並且對其進行了離散化以適用於程序實現，具體的離散化公式如下： 在編寫程序時，我們 ...
2022-02-06 20:23 0 1227 推薦指數：
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PID控制器開發筆記之三：抗積分飽和PID控制器的實現
，PID控制器的輸出由於積分作用的不斷累加而擴大，從而導致控制器輸出不斷增大超出正常范圍進入飽和區。當系統出 ...