目錄 STC8H開發(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封裝庫(圖文詳解) STC8H開發(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封裝庫(圖文詳解) STC8H開發(三): 基於FwLib_STC8的模數轉換ADC介紹和演示用例說明 ...
目錄 STC H開發 一 : 在Keil 中配置和使用FwLib STC 封裝庫 圖文詳解 STC H開發 二 : 在Linux VSCode中配置和使用FwLib STC 封裝庫 圖文詳解 STC H開發 三 : 基於FwLib STC 的模數轉換ADC介紹和演示用例說明 STC H開發 四 : FwLib STC 封裝庫的介紹和使用注意事項 STC H開發 五 : SPI驅動nRF L 無線模 ...
2022-01-22 12:54 0 1861 推薦指數:
目錄 STC8H開發(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封裝庫(圖文詳解) STC8H開發(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封裝庫(圖文詳解) STC8H開發(三): 基於FwLib_STC8的模數轉換ADC介紹和演示用例說明 ...
MPU6050加速度的解算 先根據兩張圖建立各個角度的關系 \(Roll\)(橫滾角) 以\(x\)軸為旋轉軸的旋轉角度 \(Yaw\)(偏航角) 以\(z\)軸為旋轉軸的旋轉 ...
加速度計和陀螺儀的校准: 在傳感器靜止不動水平放置時,測出陀螺儀和加速度計各軸的偏移值,保存。以后每次上電調用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...
陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法 該文章出自圓點博士無人機www.bspilot.com 對於四軸的初學者,可能無法理解四軸源代碼里面陀螺儀和加速度數據的那些數學轉換方法。下面我們來具體描述下這些轉換方法。 我們首先來看陀螺儀數據。在MPU6050的手冊里面 ...
2015年的電賽已經結束了。賽前接到器件清單的時候,看到帶防護圈的多旋翼飛行器赫然在列,又給了一個瑞薩RL78/G13的MCU,於是自然聯想到13年的電賽,覺得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,雖然事后證實我的猜測是錯的,但是在賽前我還是完成了相關代碼的准備,這其中就包括了MPU6050 ...
ADXL345是ADI公司生產的三軸數字加速度計芯片,與ST的LIS3DH功能接近。主要特性有: 工作電壓:2.0 ~ 3.6V 功耗:待機功耗0.1μA;工作時與數據輸出頻率(ODR)有關,如ODR<10 Hz時30μA 接口:I2C;三線/四線制SPI 分辨率:可選擇 ...
LIS3DH是ST公司生產的MEMS三軸加速度計芯片,實現運動傳感的功能。主要特性有: 寬工作電壓范圍:1.71 ~ 3.6V 功耗:低功耗模式2μA;正常工作模式、ODR = 50Hz時功耗11μA(要求SDO/SA0腳浮空或上拉) 測量范圍:+/-2g ~ +/-16g ...
圓點博士陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法 陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法 對於四軸的初學者,可能無法理解四軸源代碼里面陀螺儀和加速度數據的那些數學轉換方法。下面我們來具體描述下這些轉換方法。我們首先來看陀螺儀數據。在MPU6050的手冊里面,提供了一個陀螺儀數據表 ...