介紹一個視傾角計算工具 Visible Geology。 工具右側的參數欄中，Strike (S) 表示岩層傾向，Dip (d_t) 表示岩層傾角，Cross-Section Bearing (S_xs) 表示 A-A' 剖面的方位角。 用你的右手手掌握住岩層 ...

...

　　matlab離散點擬合二維橢圓的時候，主要有兩種方法，一種是使用boundary函數拾取邊界點，直接擬合，一共五個參數，使用matlab的regress就可以，公式如下： 　　但是這種方法有 ...

　　檢物體傾角的一種常用方法是對陀螺儀輸出的角速度進行積分。雖然這種方法直截了當，但誤差會隨着積分時間的增加而快速累積。在某些應用中，若整個時間范圍內物體運動緩慢（忽略慣性力等因素的影響，物體只受重力作用），那么可以使用加速度計來測量物體的傾斜角度。該方法利用重力矢量及其在加速度計軸上的投影來確定 ...

原理上一篇已經介紹過了，這篇就直接進行程序練習 結果如下： ...

單目SLAM一般處理流程包括track和map兩部分。所謂的track是用來估計相機的位姿。而map部分就是計算pixel的深度，如果相機的位姿有了，就可以通過三角法(triangulation)確 ...

對極幾何是視圖幾何理論的基礎，對極幾何（Epipolar Geometry）描述了同一場景兩幅圖像之間的視覺幾何關系。 設兩相機的中心分別為Ol和Or，兩圖像平面分別為I和，P為共同視域中的場景空間點，它在兩幅圖像平面上的像點分別為pl和pr。對極幾何關系中主要包含以下幾何元素： 極平面 ...

　　對極幾何是研究兩幅圖像之間存在的幾何。它和場景結構無關，只依賴於攝像機的內外參數。研究這種幾何可以用在圖像匹配、三維重建方面。（因為參考多處來源，本文各個章節之間沒有統一約定符號） 基線：連接兩個攝像機光心$O（O^{'}）$的直線 對極點：基線與像平面的交點 對極平面 ...