MATLAB Robotics Toolbox 機械臂建模實戰（1）——常用函數語法規則
@ 目錄 常用函數語法 Link——定義機器人關節 jtraj——計算關節空間的軌跡 fkine——輸出機器人末端的齊次變換矩陣 ctra ...
原文：解析oc robotics 蛇形機械臂的內部構造
OC Robotics公司設計的蛇形機器人非常適用於一些狹小的空間作業。 正是因為這一點，機器人可在危險和難以到達的密封區域，進行檢查，維修和清潔，引起了GE的興趣。 年 月份，GE航空集團宣布，收購英國老牌機器人制造商OC Robotics，該公司制造的可以在密閉和危險區域使用的蛇形機器人，如果將這種機器人，應用在GE航空航天 建築 核能 石化和安全等多個行業，不僅效率提高，更能保證人員安全。 ...
2022-01-10 11:24 0 708 推薦指數：
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