原文:提取rosbag包中的圖像或視頻

將rosbag包中的視頻數據提取成圖片和視頻注意:rosbag包中的圖像話題發布名稱為 cv camera image raw compressed消息格式為sensor msgs CompressedImage,但是生成圖片斷接受的消息格式為sensor msgs Image,接收與發布的消息類型不一致,無法轉換注意:使用前需安裝依賴sudo apt get install ros melodi ...

2021-12-21 09:00 0 1539 推薦指數:

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opencv入門———提取視頻/圖像的物體

如下圖: 提取后: 這里可以加載網絡攝像頭對視頻圖像進行逐幀處理動態檢測,在圖書館,我手機上模擬的網絡攝像頭和電腦不在同一熱點,這里就直接拍了張照片進行測試。 ①原圖片太大了,對圖像縮小一點 ②對圖像進行預處理,包括轉換為灰度圖像,高斯模糊 ...

Wed Nov 11 02:39:00 CST 2020 0 520
ros提取bag圖像

bag文件是ROS常用的數據存儲格式,因此要從bag文件中提取數據就需要了解一點ROS的背景知識。 1. 什么是ROS及其優勢 ROS全稱Robot Operating System,是BSD-licensed系統用於從PC上控制機器人組件。ROS系統由一系列的獨立node組成 ...

Fri Jan 17 05:34:00 CST 2020 0 819
Ros_rosbag_提取點雲數據pointclouds_pcd_圖像數據img__jpg

Linux環境 點雲的命令行提取 圖像的命令提取 ROS1鏡像運行 轉換邏輯 代碼示例 使用python提取 python 說明 代碼示例 排查 代碼參考 cv_bridge用於ROS圖像和OpenCV圖像的轉換 PIL ...

Sat Apr 02 00:36:00 CST 2022 0 1903
python 視頻 圖像提取

import cv2 vidcap = cv2.VideoCapture('005.avi') success,image = vidcap.read() count = 0 success = ...

Mon Jan 07 02:25:00 CST 2019 0 5219
提取視頻的幀畫面

demo僅測試了以file對象做為源,格式為mp4 有幾點可以考慮做成配置項:畫布寬高;轉 base64 或 blob 時,圖片的格式以及質量;是否需要返回 base64 或 blob 的數組以及視頻時長; 我在實際應用僅使用了base64的數組,選擇某一個圖片時,再將單個的 base64轉 ...

Thu May 27 21:39:00 CST 2021 0 252
Ubuntu使用dense_flow提取視頻圖像的光流圖像

使用dense_flow求取圖像的光流圖像,原項目地址: https://github.com/wanglimin/dense_flow 該方法使用的是opecnv最基本的光流圖像計算方法,輸出為 flow_x 和flow_y 兩個圖像。 因為輸入同程序要求不同(視頻 -> 連續幀圖像 ...

Thu Sep 01 17:04:00 CST 2016 0 5647
python提取視頻的圖片

加入幀數 提取avi視頻 參考鏈接:https://blog.csdn.net/ningcaichen1997/article/details/86018214 https://blog.csdn.net ...

Mon Mar 30 21:21:00 CST 2020 0 1517
 
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