踩坑rosbag --clock（上、下集）
上集 將rosbag的數據feed給lego-loam，輸出地圖。另外寫了一個濾波節點，訂閱地圖，進行濾波操作，再發布出來。 由於輸入給lego-loam的數據來自於rosbag，所以需要rosbag提供時間信息。 由於rosbag的數據發布頻率比較快，導致了一個 ...
原文：evo rosbag轉tum踩坑
想把bag文件中的nav msgs Odometry轉成tum格式的，好和VINS的結果進行比較，結果頻繁報錯。 一開始說沒有找到相關模塊，然后根據提示安裝了相關模塊，結果還是不行，這個LZ 很煩。 后來仔細閱讀了evo的說明，提到使用bagfile是要注意版本問題，python 支持的最高版本是 . . ，然后用pip list查看自己的情況，emm，python 並沒有裝evo,Python ...
2021-12-15 22:21 0 1228 推薦指數：
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