原文:catkin編譯系統

預安裝 Ubuntu . ROS kinetic base 即可 從最簡單的例子開始 使用終端命令行進行程序編譯 首先創建一個文件夾 hello world tutorial,存放我們的程序 創建 C 源文件,名為hello world node.cpp: 下邊將 C 源文件編譯成可執行文件 各參數含義 I lt dir gt 指定頭文件的搜索路徑 L lt dir gt 指定靜態庫的搜索路徑 ...

2021-12-10 22:52 1 688 推薦指數:

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gcc編譯系統

一、 C語言編譯過程 C語言的編譯過程可分為四個階段: 1、預處理(Preprocessing) 對源程序中的偽指令(即以#開頭的指令)和特殊符號進行處理的過程。 偽指令包括:1)宏定義指令;       2)條件編譯指令;       3)頭文件包含指令; 2、編譯 ...

Tue Sep 11 04:53:00 CST 2012 4 1775
Android編譯系統

一、Android編譯步驟:    二、初始化編譯環境--source build/envsetup.sh   在build/envsetup.sh中主要完成了三件事。      添加編譯目標的代碼如下: 三、選擇編譯目標--lunch   通過lunch選擇編譯目標 ...

Sun May 19 20:55:00 CST 2013 3 14258
Android編譯系統入門(一)

做過Android平台開發的朋友對make,mm或make clean命令應該很熟悉,但也許大家只是熟知這些命令的作用卻不知道這些命令底下有些什么原理?那么今天我就帶着大家推開Android編譯系統的大門,探索一下這片未知的恐怖之森(問啥要用恐怖之森后面大家就知道了)。 Makefile入門 ...

Fri Dec 04 00:21:00 CST 2015 0 6376
Android編譯系統入門(二)

Android.mk的使用方法 在上一篇Android編譯系統入門(一)中我們只要介紹了Android系統使用make命令默認編譯的依賴樹是droid,而droid是一個偽目標,它有兩個先決條件droidcore和dist_files,其中重點是droidcore,它主要用於編譯系統所需 ...

Fri Dec 04 20:29:00 CST 2015 0 6171
編譯系統透視:圖解編譯原理》

【Wed Jun 01 2016 16:32:21】   C 程序運行的核心是函數的執行和調用,它構成了整個C 程序運行時結構的基礎框架。這一運行過程主要是在程序指令的驅動以及數據壓棧、清棧的支持下 ...

Thu Jun 02 02:02:00 CST 2016 0 1596
Android 編譯系統 defconfig文件的確定

Android 編譯系統 defconfig文件的確定 背景 經常在驅動改動的時候,同時改動2個文件,才知道他們分別對應不同的編譯結果。 路徑 對應版本 kernel/msm-4.4/arch/arm64/configs ...

Sat Dec 19 03:56:00 CST 2020 0 724
OpenWrt編譯系統(1)之make之前

OpenWrt的編譯系統負責編譯出可以最終燒錄的img文件。由於全志的Tina采用的是OpenWrt編譯系統,所以這個系列以Tina編譯為例進行分析。 在make之前,需要設置環境變量,用到的命令是: source build/envsetup.sh lunch 這兩條命令干了 ...

Thu Dec 13 05:54:00 CST 2018 0 662
5分鍾理解編譯系統

  本文以一個C語言版的hello world例子闡述編譯系統四個階段的工作內容。源程序hello.c如下:   作為一個精通各種語言的hello world的程序員,我相信你一定看得懂上面這段C代碼。總所周知,像C語言這類的編譯語言,都是將人類可讀的源代碼“編譯”成機器能識別 ...

Wed Sep 06 23:36:00 CST 2017 0 2547
 
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