新手的第一個強化學習示例一般都從Open Gym開始。在這些示例中,我們不斷地向環境施加動作,並得到觀測和獎勵,這也是Gym Env的基本用法: 其中state是agent的觀測狀態,reward是采取了action之后環境返回的獎勵,done是判斷后繼狀態是否是終止狀態 ...
在文章 強化學習實戰 自定義Gym環境 中 ,我們了解了一個簡單的環境應該如何定義,並使用 print 簡單地呈現了環境。在本文中,我們將學習自定義一個稍微復雜一點的環境 井字棋。回想一下井字棋游戲: 這是一個雙人回合制博弈游戲,雙方玩家使用的占位符是不一樣的 圈 叉 ,動作編寫需要區分玩家 雙方玩家獲得的終局獎勵是不一樣的,勝方 ,敗方 除非平局 ,獎勵編寫需要區分玩家 終局的條件是:任意行 列 ...
2021-12-06 01:32 1 1264 推薦指數:
新手的第一個強化學習示例一般都從Open Gym開始。在這些示例中,我們不斷地向環境施加動作,並得到觀測和獎勵,這也是Gym Env的基本用法: 其中state是agent的觀測狀態,reward是采取了action之后環境返回的獎勵,done是判斷后繼狀態是否是終止狀態 ...
在 強化學習實戰 | 表格型Q-Learning玩井字棋(三)優化,優化 中,我們經過優化和訓練,得到了一個還不錯的Q表格,這一節我們將用pygame實現一個有人機對戰,機機對戰和作弊功能的井字棋游戲。至於勝率統計這個功能,其實沒有必要了——因為Q表格AI內戰永遠是平局。基本的pygame用法 ...
在 強化學習實戰 | 自定義Gym環境之井子棋 中,我們構建了一個井字棋環境,並進行了測試。接下來我們可以使用各種強化學習方法訓練agent出棋,其中比較簡單的是Q學習,Q即Q(S, a),是狀態動作價值,表示在狀態s下執行動作a的未來收益的總和。Q學習的算法如下: 可以看到,當agent ...
在 強化學習實戰 | 表格型Q-Learning玩井字棋(一)搭個框架 中,我們構建了以Game() 和 Agent() 類為基礎的框架,本篇我們要讓agent不斷對弈,維護Q表格,提升棋力。那么我們先來盤算一下這幾個問題: Q1:作為陪練的一方,策略上有什么要求嗎? A1:有,出棋 ...
在 強化學習實戰 | 表格型Q-Learning玩井字棋(二)開始訓練!中,我們讓agent“簡陋地”訓練了起來,經過了耗費時間的10萬局游戲過后,卻效果平平,尤其是初始狀態的數值表現和預期相差不小。我想主要原因就是沒有采用等價局面同步更新的方法,導致數據利用率較低。等價局面有7個,分別是:旋轉 ...
目錄 1. 問題概述 2. 環境 2.1 Observation & state 2.2 Actions 2.3 Reward 2.4 初始狀態 2.5 終止狀態- Episode Termination ...
openAI 公司給出了一個集成較多環境的強化學習平台 gym , 本篇博客主要是講它怎么安裝。 openAI公司的主頁: https://www.openai.com/systems/ 從主頁上我們可以看到openAI 公司其實給出了多個強化學習的平台,不過最主要 ...
via:https://keon.io/rl/deep-q-learning-with-keras-and-gym/ 綜述 這篇blog將會展示深度強化學習(深度Q學習)是如何使用Keras與Gym環境使機器學會玩CartPole游戲的。只有78行代碼哦 我將會解釋一切,不需要你對強化學習 ...