原文:使用PCA方法創建OBB(oriented bounding-box)包圍盒

碰撞檢測問題在虛擬現實 計算機輔助設計與制造 游戲及機器人等領域有着廣泛的應用,甚至成為關鍵技術。而包圍盒算法是進行碰撞干涉初步檢測的重要方法之一。包圍盒算法是一種求解離散點集最優包圍空間的方法。基本思想是用體積稍大且特性簡單的幾何體 稱為包圍盒 來近似地代替復雜的幾何對象。為物體添加包圍體的目的是快速的進行碰撞檢測或者進行精確的碰撞檢測之前進行過濾 即當包圍體碰撞,才進行精確碰撞檢測和處理 。 ...

2021-11-30 13:58 0 2676 推薦指數:

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Unity內實現OBB包圍盒算法

前言 作為碰撞的檢測,OBB是一個常用的辦法。網上有很多文章是介紹原理的,具體可以查一下。 以下給出OBB的Unity實現版本。親測可跑。 參考 :www.tuicool.com/articles/IN… 效果 實現 基礎:對象擁有BoxCollider控件(用作包圍盒 ...

Sun Dec 06 19:20:00 CST 2020 0 755
AABB和OBB包圍盒簡介

一、AABB立方體邊界框檢測 用球體去近似地代表物體運算量很小,但在游戲中的大多數物體是方的或者長條形的,應該用方盒來代表物體。另一種常見的檢測模型是立方體邊界框,如圖10-31展示了一個AABB檢測和它里面的物體。 坐標軸平行(Axially-aligned)不僅指體與世界坐標 ...

Sat Dec 22 20:33:00 CST 2018 0 1224
[算法][包圍盒]球,AABB,OBB

參考地址請看圖片水印:http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a1bf1310101g7zy.html 包圍體是一個簡單的幾何空間 ...

Wed Apr 13 18:48:00 CST 2016 3 25411
AABB包圍盒OBB包圍盒包圍球的比較

1) AABB 包圍盒: AABB 包圍盒是與坐標軸對齊的包圍盒, 簡單性好, 緊密性較差(尤其對斜對角方向放置的瘦長形對象, 採用AABB, 將留下非常大的邊角空隙, 導致大量不是必需的包圍盒相交測試)。當物體旋轉之后需對AABB 進行相同的旋轉並更新 ...

Tue Nov 04 23:38:00 CST 2014 0 2265
碼農干貨系列【1】--方向包圍盒(OBB)碰撞檢測

干貨 最近一直在刪文章,不是要關博洗手什么的,而是被刪的文章沒有達到“干貨”的標准。干貨的反義詞是水貨,比如我們經常吃的注水豬肉,它就是水貨,非干貨。什么是“干貨”。?經過一番搜尋,標准的描述是:實 ...

Thu Jun 07 19:40:00 CST 2012 23 23794
旋轉矩形碰撞檢測 OBB方向包圍盒算法

  在cocos2dx中進行矩形的碰撞檢測時需要對旋轉過的矩形做碰撞檢查,由於游戲沒有使用Box2D等物理引擎,所以采用了OBB(Oriented bounding box)方向包圍盒算法,這個算法是基於SAT(Separating Axis Theorem)分離軸定律的。   分離軸定律:兩個 ...

Sat Apr 18 07:46:00 CST 2015 0 2955
opencv+python 畫bounding-box

c++: printf("nbox:%d\n",nboxes); const char *pFileName = "E:\\process_img\\boundingbox\\1.txt"; FI ...

Thu Dec 13 04:19:00 CST 2018 0 742
邊界框回歸(Bounding-Box Regression)

轉自http://caffecn.cn/?/question/160,作者沁心風雨。 相比傳統的圖像分類,**目標檢測不僅要實現目標的分類,而且還要解決目標的定位問題,即獲取目標在原始圖像中的位置信 ...

Thu Nov 05 21:40:00 CST 2020 0 1203
 
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