原文:【樹莓派】Python開發工控機急停設計

背景 我們在一些工業產品中使用樹莓派替代了PLC和上位機,並借助樹莓派的算力將AI和機器視覺引入工業領域。 以前的產品都不存在動作機構,僅僅將結果輸出到指示燈 蜂鳴器或者顯示器上,沒有安全隱患, 現在引入了動作機構,需要根據結果驅動設備執行一定的動作,動作機構的引入,增加了產品的安全隱患,比如可能會夾手,撞機等。為此我們需要設計額外的保護程序,其中最重要的是急停功能的實現。 要求 急停信號優先級最 ...

2021-12-02 07:51 0 953 推薦指數:

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工控機安裝Ubuntu14.04

開機,不停按delete,進入bios 進入boot,選擇USB啟動 重新開機,進入安裝向導,下一步即可 ...

Sat Sep 08 02:24:00 CST 2018 0 793
華為atlas 300推理卡工控機環境配置

總結 環境分為社區版和專業版,以下全是基於社區版的進行開發。 就是安裝 npu驅動和固件,再准備 cann_toolkit 開發環境,和 nnrt或者nnae運行環境(nnrt僅支持離線推理,nnae 離線和在線都支持)。 ps: 需要注意的是,網頁的英文版本和中文版本的最新版的 驅動、固件 ...

Thu Feb 10 01:58:00 CST 2022 0 766
工控機與運動控制卡

目錄 1. 工業電腦 1.1. ATX主板 1.2. 單板+背板 1.3. 機箱 2. 運動控制卡 2.1. 運動控 ...

Tue Jan 04 06:35:00 CST 2022 0 2562
利用labview控制研華工控機的GPIO

1、本次測試用的是UNO-1372,該機器帶4DO、4DI,並且機器帶了相關驅動,安裝完驅動后在安裝目錄中有相關例程,如下圖 2、兩個例程只提供了C#和C++的例程,並沒有labview ...

Tue Apr 12 17:23:00 CST 2022 0 983
樹莓樹莓與PC通信

版權聲明:本文為博主原創文章,轉載請注明出處。 https://www.cnblogs.com/YaoYing/p/12786409.html 樹莓與PC通信 通過USB轉TTL模塊,實現PC樹莓之間的通信。 終端配置 需對PC端和樹莓端分別配置波特率(數據傳輸速率) PC ...

Mon Apr 27 22:14:00 CST 2020 0 1232
Python入門之樹莓

packagename卸載程序 Python編程入門 IDLE開發環境 shell提供使用者使用 ...

Sat Nov 19 23:40:00 CST 2016 0 6715
樹莓Python —— GPIO

首先來直觀地認識樹莓提供的 40 個引腳(GPIO,general purpose i/o,接收外界輸入,並向外界提供運算處理后的輸出): 1. 安裝 從遠程庫(repositories)中下載安裝 $ sudo apt-get update $ sudo ...

Sat Dec 16 05:23:00 CST 2017 0 1646
 
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