這同樣是《機器人技術基礎》課程實驗中的一個，題目比較開放，只要求對任一坐標形式的機械臂進行研究即可。下面是詳細介紹： 一、選定建模對象      選定球坐標機器人--斯坦福機械手臂(參考《機器人學導論》第73頁例2，26(續))。 二、D-H法建模分析     建立D-H坐標系 ...

  大三下（本學期）《工業機器人》課程作業，要求利用Matlab Robotics ToolBox完成對埃夫特ER3A-C60六軸機器人的正逆運動學分析。除了DH參數不一樣外，其余知識同之前的文章對斯坦福機械手的建模類似。 目錄 一、建模對象 二、D-H法 ...

http://bilibili.com/video/BV1Ya4y1t7rZ?from=search&seid=18404440388539513689 學習要點： 定義回調函數的語法規則。 創建圖形用戶界面有4種方式： 純m語言創建。 命令方式(在命令行窗口敲 ...

：Robotics ToolBox 二、過程記錄 2.1 選定建模對象     選擇PUMA560作為建 ...

　　mockjs主要有兩種語法規范： 數據模板定義規范DTD && 數據占位符定義規范DPD； 　　數據模板中的每個屬性由三部分組成： 屬性名、規則、屬性值； 　　　　屬性名和規則之間用 “|” 進行分割；生成規則是可選的，一共有七種規則，但是規則的含義具體要根據屬性值來進行 ...

Python基本語法 Python的語法相對比C，C++，Java更加簡潔，比較符合人的正常思維。本篇介紹Python的基本語法，通過本篇文章你可以學到以下內容。 掌握Python的基本語法 識別Python中的關鍵字 Python是一門腳本語言，有以下特點： 面向對象 ...

OC Robotics公司設計的蛇形機器人非常適用於一些狹小的空間作業。 正是因為這一點，機器人可在危險和難以到達的密封區域，進行檢查，維修和清潔，引起了GE的興趣。2017年6月份，GE航空集團宣布，收購英國老牌機器人制造商OC Robotics，該公司制造的可以在密閉和危險區域使用的蛇形 ...

SON 語法是 JavaScript 語法的子集。 JSON 語法規則 JSON 語法是 JavaScript 對象表示法語法的子集。 數據在名稱/值對中 數據由逗號分隔 花括號保存對象 方括號保存數組 JSON 名稱/值對 JSON ...