面試官：“看你簡歷上寫熟悉 Handler 機制，那聊聊 IdleHandler 吧？”
一. 序 Handler 機制算是 Android 基本功，面試常客。但現在面試，多數已經不會直接讓你講講 Handler 的機制，Looper 是如何循環的，MessageQueue 是如何管理 Message 等，而是基於場景去提問，看看你對 Handler 機制的掌握是否扎實 ...
原文：SLAM面試官：看你簡歷上寫精通VINS，麻煩現場手推一下預積分！
原文鏈接：SLAM面試官：看你簡歷上寫精通VINS，麻煩現場手推一下預積分 有同學面試SLAM算法崗位時，簡歷里寫精通VINS，結果穿着格子衫的面試官突然來了興致，一手捋着頭頂稀疏的頭發，一手遞過來紙和筆，和藹可親的說：同學，看你簡歷上寫精通VINS Mono Fusion，想必對其中公式推導和代碼非常熟悉，麻煩先手推一下預積分吧 待會我們來 討論下代碼的細節 One thousand years ...
2021-11-05 21:32 0 1026 推薦指數：
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VINS（三）IMU預積分
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