目錄 名詞縮寫說明... 2 1.通訊概述... 3 2.CAN總線... 5 2.1 CAN總線介紹... 5 2.2 CAN總線的組成... 6 3.CANOPEN協議... 9 3.1協議簡介... 9 3.2對象和對象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...
CAN現場總線僅僅定義了第 層 第 層 實際設計中,這兩層完全由硬件實現,設計人員無需再為此開發相關軟件或固件。 同時 CAN 只定義物理層和數據鏈路層, 沒有規定應用層, 本身並不完整, 需要一個高層協議來定義CAN 報文中的 位標識符 字節數據的使用。 而且, 基於 CAN 總線的工業自動化應用中, 越來越需要一個開放的 標准化的高層協議。這個協議支持各種 CAN 廠商設備的互用性 互換性, ...
2021-11-05 15:51 0 1540 推薦指數:
目錄 名詞縮寫說明... 2 1.通訊概述... 3 2.CAN總線... 5 2.1 CAN總線介紹... 5 2.2 CAN總線的組成... 6 3.CANOPEN協議... 9 3.1協議簡介... 9 3.2對象和對象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...
截取地址:https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN協議 CANOPEN協議是基於CAN總線協議建立的應用層協議。 CANOPEN協議屬於“主-從站協議”,一個CANOPEN網絡中有一個主站和若干個從站。 每一個從站點都有一個 ...
大綱 前沿:以問題為導向學習是最高效的,本文主要講述在學習Canopen協議中的一些疑惑點, 分享一些學習心得,不講協議本身的內容。 1.主機和從機的概念? 2.PDO和SDO的區別是什么? 3.OD存在的意義是什么? 4.心跳檢測的意義?0x00、0x05 ...
一,CAN總線基礎知識: 總線狀態總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態,“顯性”對應邏輯“0”,“隱性”對應邏輯“1”。“顯性”狀態和“隱性”狀態相與的結果為“顯性”狀態,所以兩個節點同時分別發送“0”和“1”時,總線上呈現“0”。也就是說在總線上顯性電平具有優先權,只有所有的單元 ...
設計,文檔中所有功能均已在AVR上實現) 本說明是CAN上層協議CANOpen協議的嵌入式簡化,較原始 ...
一、背景 CAN組網就必須得要應用層協議,原因就在於 * 便於網絡管理與控制 * 確認數據的收發 * 發送大於8個字節的數據塊(CAN每幀數據傳輸大小為8字節) * 為不同節點分配不同的報文標識符 * 定義幀報文的內容及含義(這在我看來是最主要的原因 ...
由於PDO所傳輸的數據內容是無協議的且分配的標識符范圍較SDO靠前,因此,其效率和優先級都是較高的,通常用於實時過程數據的傳輸. PDO是生產/消費類型的通訊方式,數據只有一個生產者(發送),但是消費者(接收)可以有多個,生產者和消費者事先都已知道數據的類型和內容(通過設置PDO映射來管理 ...
船用發動機監控系統為什么使用CAN總線通信協議呢? 控制器局域網絡(CAN)具有高保密性,有效的支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡; 速率高,CAN的位速率可達1Mbps(40m); 廉價,多使用與交通運載工具、發動機控制部件等; 采用線性總線結構,每個子系統對總線具有相同 ...