神經網絡訓練與注意點
1 訓練 在前面當中我們討論了神經網絡靜態的部分：包括神經網絡結構、神經元類型、數據部分、損失函數部分等。 這個部分我們集中講講動態的部分，主要是訓練的事情，集中在實際工程實踐訓練過程中要注意的一些點，如何找到最合適的參數。 1.1 關於梯度檢驗 之前的博文我們提到過，我們需要比對數值梯度 ...
原文：點雲神經網絡：point_net（一）
三維數據的表述形式一般分為下列四種： 點雲：由N NN個D DD維的點組成，當這個D D D 的時候一般代表着 x , y , z x,y,z x,y,z 的坐標，當然也可以包括一些法向量 強度等別的特征。這是今天主要講述的數據類型。 Mesh：由三角面片和正方形面片組成。 體素：由三維柵格將物體用 和 表征。 多角度的RGB圖像或者RGB D圖像。點雲優勢： 點雲更接近於設備的原始表征 即雷達掃 ...
2021-10-28 20:10 0 898 推薦指數：
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