【筆記】Robot Dynamics - Kinematics 超全總結（附代碼）
參考資料： Robot Dynamics Lecture Notes：Robitics System Lab，ETH Zurich，HS 2017 Robotics Dynamics Matlab Exercises from TA Teams Exercises ...
原文：Kinematics and Dynamics Library（KDL）的安裝與使用
准備 確保Linux系統中已安裝gcc g make cmake git等工具，若未安裝則使用sudo apt install命令進行安裝 git初次使用前需要進行一些配置，見 Git的使用 中 初次運行Git前的配置 部分，否則克隆倉庫時會出現如下錯誤： 通過如下命令安裝eigen 庫： sudo apt install libeigen dev 此方法將eigen 庫安裝在 usr inclu ...
2021-10-25 08:44 1 1604 推薦指數：
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