springmvc 控制器 讀取properties文件
"/> 控制器調用： @Value("${yt.api.url}") String ...
原文：在自己搭建的控制器上面讀取gmsl相機
筆者所在課題組從事無人駕駛相關方向研究，本人研究方向為視覺SLAM。課題組於校外成立研究院，並自主搭建了基於Xaier的控制器，購置森雲智能gmsl相機，直接連與控制器上面。 相機協議為gmsl ，輸出圖像為 ，fps ，編解碼格式為YUYV。為在控制器上搭建視覺SLAM所需環境，做圖下嘗試： 一 安裝系統ubuntu . 二 搭建ROS melodic desktop full 三 安裝open ...
2021-10-19 11:53 1 1131 推薦指數：
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