pointnet
無序性：雖然輸入的點雲是有順序的，但是顯然這個順序不應當影響結果。點之間的交互：每個點不是獨立的，而是與其周圍的一些點共同蘊含了一些信息，因而模型應當能夠抓住局部的結構和局部之間的交互。變換不變性：比 ...
原文：PointNet框架理解
前言： pointnet是點雲深度學習的開山之作，最近也有項目是基於此和他的進化版本pointnet 改編的，因此對pointnet的思想和結構進行理解整理。 點雲數據： 特性 無序性：只是點而已，排列順序不影響總體結構 緊密遠疏的特性：掃描方法和視角不同導致 非結構化數據：難以直接進行CNN 當下主要需要解決的任務是對點雲如何進行特征提取 能不能省略掉預處理操作而直接利用點雲呢 當下深度學習的 ...
2021-09-25 14:41 0 123 推薦指數：
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