原文:Ubuntu安裝Ceres Solver

參考http: ceres solver.org installation.html .源碼下載地址 https: github.com ceres solver ceres solver releases .安裝依賴項 准備工作已經完畢,接下來開始編譯ceres solver .編譯,安裝ceres庫 注意,直接編譯出來的是靜態庫.a 如果需要編譯動態分享庫需要修改CMakeLists.txt中 ...

2021-09-23 14:57 0 230 推薦指數:

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Ubuntu16.04安裝視覺SLAM環境(ceres-solver

1、先在github上下載ceres-solver 2、安裝ceres-solver的各種依賴項 3、開始安裝ceres-solver,進入ceres-solver的目錄后,打開終端。依次操作以下命令: 到此ceres-solver已經安裝成功! ...

Mon Mar 18 22:12:00 CST 2019 0 2293
Ubuntu14.04(server amd 64)編譯安裝 ceres-solver

文檔地址:http://www.ceres-solver.org/installation.html git地址:(需要翻牆下載) 1.安裝相關的依賴包 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags ...

Tue Oct 16 20:07:00 CST 2018 0 1125
Ceres-solver安裝(win10+vs2015)

Ceres-solver安裝: Vs2015+win10 文件已經上傳至(永久有效) 網盤:https://pan.baidu.com/s/1Vj_n2Nbp9WFVlbjuXV-OxQ 密碼:3rvo 1、將網盤里的文件得到后,為ceres、gflags、glog建立build目錄 ...

Sat May 25 06:57:00 CST 2019 0 985
Ceres Solver for android

最近開發中,需要對圖片做一些處理與線性技術,這時就用到了Ceres Solver。如何把Ceres Solver集成到Android里呢? 官網給了一個解決方案,簡潔明了: Download the Android NDK version r9d ...

Sat Apr 01 03:35:00 CST 2017 0 1936
Ceres Solver 學習

[Ceres]關於Problem的重要的類 參考鏈接 鏈接一:視覺SLAM基礎理論 專欄 中的鏈接     Ceres Solver 具體案例分析     Ceres 詳解(一) Problem類  【Ceres::Problem類詳解】     Ceres詳解 ...

Mon Mar 07 19:42:00 CST 2022 0 678
Ceres學習-3.Solver

使用Ceres求解非線性優化問題,一共分為三個部分: 第一部分:構建cost fuction,即代價函數,也就是尋優的目標式。參見《Ceres學習-1.CostFunction》https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15393995.html 第二部 ...

Tue Oct 12 00:51:00 CST 2021 0 1490
[ceres-solver] AutoDiff

本文的目的是解析 ceres-solver AutoDiff 的實現,說明它是一種類似於 matlab 符號運算的方法。 ceres-solver 使用 ceres::CostFunction 作為計算誤差與雅克比的結構。ceres::CostFunction 是一個純虛類,用戶代碼繼承這個類 ...

Sun Oct 20 07:42:00 CST 2019 0 554
ubuntu18.04安裝Ceres

1、軟件包下載: 下載地址: https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 如果Github下載速度慢可在百度雲盤下載 下載地址: 鏈接: https://pan.baidu.com/s ...

Sat Sep 12 06:26:00 CST 2020 0 5303
 
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