[藍點無限] UWB 定位數據融合 之 MPU9250 Wake-on-Motion 模式
接上一篇https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15196091.html，繼續分享MPU9250 一個運動檢測功能。 如果沒有閱讀上篇，建議從上篇開始。 使用MPU9250 通常會讀取9軸數據，或者DMP 四元數據，而我們這里使用的是一個運動檢測功能 ...
原文：[藍點無限] UWB 定位數據融合 之 MPU9250 驅動
UWB定位，不論是TWR 還是TDOA，實質都是基於電磁信號空中飛行時間 TOF ,然后換算成距離，通過軟件算法獲取被定位坐標。 電磁信號，收到干擾和遮擋等會出現定位誤差再說難免。 而結合運動傳感器進行數據融合則是對UWB定位誤差的一個動態補償。 目前運動傳感器封裝小，易於集成，已經很多實際項目采用UWB 運動傳感器方式進行定位。 但是這些資料很少，往往只能見於某篇論文或者某個商品的介紹。 這里， ...
2021-08-28 10:17 0 121 推薦指數：
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