三維重建筆記——稠密重建
稠密重建(Multiple View Stereo) 即多視圖立體幾何，目的是在相機位姿已知的前提下，逐像素的計算圖像中每一個像素點對應的三維點，得到場景物體表面密集的三維點雲。 輸入：多視角圖像、相機位姿 輸出：稠密點雲 第三種方法常用，因為可以並行計算，不受圖像規模的影響。 稠密重建假設 ...
原文：OpenMVS學習筆記（一）稠密重建之數據准備
稠密重建 代碼整體框架： 輸入：圖像，位姿，稀疏點雲 輸出：depth，稠密點雲 深度圖計算 ComputeDepthMaps 代碼流程圖： 數據准備： 圖像映射：imagesMap用來存放所有輸入的圖像中哪些幀時是可用的，不可用就是no id data.images存放的是一個用來計算深度圖圖像ID的list。 坐標系轉化：世界坐標系到相機坐標系的轉換 鄰域幀選擇 選擇策略：共視點f在兩個圖像V ...
2021-08-21 11:25 0 175 推薦指數：
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