1、c語言的結構體中，因為字節對齊的問題，導致成員地址並不能根據類型的大小進行計算。例如： 2、offsetof宏的實現如下： 哈哈，復雜吧，解釋一下：由於造成空洞的對齊動作是由編譯器負責完成的，這里有一個欺騙編譯器的指令：((TYPE *)0), 意思是定義一個 ...

第一章 VIO概論 當前市面上很少有系統介紹VIO系統的書 一 VIO簡介 VIO（Visual-Inertial Odometry）：以視覺和IMU融合的方法實現定位的里程計 接下來介紹VI ...

這個 pci_device_id 結構需要被輸出到用戶空間, 來允許熱插拔和模塊加載系統知道什 么模塊使用什么硬件設備. 宏 MODULE_DEVICE_TABLE 完成這個. 例如: MODULE_DEVICE_TABLE(pci, i810_ids); 這個語句創建一個局部變量 ...

1、前言 　　今天在看代碼時，遇到offsetof和container_of兩個宏，覺得很有意思，功能很強大。offsetof是用來判斷結構體中成員的偏移位置，container_of宏用來根據成員的地址來獲取結構體的地址。兩個宏設計的很巧妙，值得學習。linux內核中有着兩個宏的定義，並在鏈表 ...

1.調度器的概述 多任務操作系統分為非搶占式多任務和搶占式多任務。與大多數現代操作系統一樣，Linux采用的是搶占式多任務模式。這表示對CPU的占用時間由操作系統決定的，具體為操作系統中的調度器。調度器決定了什么時候停止一個進程以便讓其他進程有機會運行，同時挑選出一個其他的進程開始運行。 2. ...

1.調度器的概述 多任務操作系統分為非搶占式多任務和搶占式多任務。與大多數現代操作系統一樣，Linux采用的是搶占式多任務模式。這表示對CPU的占用時間由操作系統決定的，具體為操作系統中的調度器。調度器決定了什么時候停止一個進程以便讓其他進程有機會運行，同時挑選出一個其他的進程 ...

1、#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE*)0)->MEMBER) (include/linux/stddef.h) 1.1 功能： 返回結構體TYPE中MEMBER成員相對於結構體首地址的偏移量，以字節為單位 ...

1 概述 Makefile由五個部分組成： Makefile：根目錄Makefile，它讀取.config文件，並負責創建vmlinux（內核鏡像）和modules（模塊文件）。 .config：內核配置文件（一般由make menuconfig生成）。 arch/$(ARCH ...