2009年一篇發表在ICRA開源軟件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 譯文)，讓ROS走入了廣大研究人員的視野。發展到今天的2019年，已經有了十年左右的歷史， ROS系統已經在越來越多的機器人系統中得到了成功的應用 ...

chapter 01 計算機系統概述 空間局部性（spatial locality）和時間局部性（temporal locality）的區別 時間局部性（temporal locality） 最近被引用的存儲單元在未來會被多次引用（通常在循環中）。 空間局部性 ...

一、前言 　　操作系統的重要性不言而喻，學習操作系統對我們理解計算機的工作流程是非常有利的，也很有利於我們學習掌握其他語言，因為語言中的很多概念都是直接和操作系統相關的，學好操作系統就是基礎中的基礎，所以，很有必要好好掌握操作系統這門基礎知識。 二、何為操作系統 　　操作系統(OS ...

用戶接口　 　　聯機命令類型 系統訪問類：如注冊命名Login; 磁盤操作類：如磁盤格式化命令Format，復制整個軟盤命令Diskcopy，軟盤比較命令Diskcomp，備份命令Backup； 文件操作類：如顯示文件命令type，拷貝文件命令copy，文件比較命令 ...

概述 　　本文是介紹操作系統文章的第一篇，主要介紹計算機的硬件和軟件構成，以及軟硬件是如何配合工作的，操作系統在其中扮演的角色，本系列文章主要介紹操作系統的幾個核心的問題，比如操作系統的內存管理，文件系統，進程調度等，由於我並不是一個專業的操作系統工程師，😄，所以寫作的時候不會寫很多書面語言 ...

操作系統是什么 計算機是由若干硬件組成：顯示器、CPU、內存、主板（提供總線）、鍵盤、鼠標、硬盤等。 計算的發明是幫助人類完成一些計算與邏輯任務。 但是人們不能直接的使用計算機硬件，需要在計算機硬件上包上一層軟件，我們使用這些軟件來完成一些特定的任務，比如進行數學計算、文字排版 ...

批處理系統有着較高的資源利用率和系統吞吐量；分時系統能獲得及時響應；實時系統具有實時特征。 總的來說操作系統具有以下4個基本特性： 並發性 共享性 虛擬性 異步性 一、並發性 並行性是指兩個或多個事件在同一時刻發生。 並發性是指兩個或多個事件在同一時間間隔 ...

簡介 我通過以下四點介紹什么是操作系統： 操作系統（Operating System，簡稱 OS）是 ...