robot_pose_ekf
<remap from="/original_name" to="/new_name"/> robot_pose_ekf robot_pose_ekf默認監聽的topic為：imu_data、odom和vo，因此要注意發布消息時topic的名稱要對應，否則會起不到濾波 ...
原文：robot_pose_ekf包保姆級使用教程
.下載地址 https: github.com udacity robot pose ekf 本文對odom數據以及imu數據進行融合。 .如何方便完成訂閱話題 為了方便對訂閱話題的管理，對源文件進行修改： robot pose ekf robot pose ekf.launch: robot pose ekf odom estimation node.cpp: 找到相應的代碼行，添加： 同樣， ...
2021-08-09 19:39 0 202 推薦指數：
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