ROS知識（18）----Pluginlib原理
with ROS Package System Querying ROS Package System F ...
原文：解決ROS中PLUGINLIB_DECLARE_CLASS錯誤
catkin make編譯ROS中pointcloud to laserscan模塊報 錯誤。 解決方法： 將該處代碼修改為: PLUGINLIB EXPORT CLASS pointcloud to laserscan::PointCloudToLaserScanNodelet, nodelet::Nodelet 注意原始代碼中的宏是PLUGINLIB DECLARE CLASS，而修改后的是P ...
2021-08-03 17:06 0 109 推薦指數：
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相當於class 類名。 那么他和#include 包含頭文件有什么區別呢 首先我們為什么要包括頭文件問題的回答很簡單通常是我們需要獲得某個類型的定義(definition)。那么接下來的問題就是在什么情況下我們才需要類型的定義在什么情況下我們只需要聲明就足夠了問題的回答是當我們需要 ...
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