原文:【論文閱讀】Learning to drive from a world on rails

引用與參考 代碼地址:https: github.com dotchen WorldOnRails 論文地址:https: arxiv.org abs . 論文部分 x 已看完 寫在ipad上了 正在進行中 摘要划重點: 視覺 只有視覺 所以關於加入激光點雲的想法還是可以繼續 行駛數據建立在model based 使用車輛本身自行車模型 world on rails的意思是:環境並不會隨agent ...

2021-08-03 14:51 3 124 推薦指數:

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論文閱讀】Deep Mutual Learning

文章:Deep Mutual Learning 出自CVPR2017(18年最佳學生論文) 文章鏈接:https://arxiv.org/abs/1706.00384 代碼鏈接:https://github.com/YingZhangDUT/Deep-Mutual-Learning ...

Mon Apr 22 23:38:00 CST 2019 2 1442
論文閱讀《Backdoor Learning: A Survey》

《Backdoor Learning: A Survey》閱讀筆記 摘要   后門攻擊的目的是將隱藏后門嵌入到深度神經網絡(dnn)中,使被攻擊模型在良性樣本上表現良好,而如果隱藏后門被攻擊者定義的觸發器激活,則被攻擊模型的預測將被惡意改變。這種威脅可能發生在訓練過程沒有完全控制的情況下 ...

Mon Nov 15 00:50:00 CST 2021 0 3925
論文閱讀 | A Survey on Multi-Task Learning

摘要 多任務學習(Multi-Task Learning, MTL)是機器學習中的一種學習范式,其目的是利用包含在多個相關任務中的有用信息來幫助提高所有任務的泛化性能。 首先,我們將不同的MTL算法分為特征學習法、低秩方法、任務聚類方法、任務關系學習方法和分解方法,然后討論每種方法的特點 ...

Mon Nov 11 02:26:00 CST 2019 0 366
Deep Reinforcement Learning for Dialogue Generation 論文閱讀

  本文來自李紀為博士的論文 Deep Reinforcement Learning for Dialogue Generation。 1,概述   當前在閑聊機器人中的主要技術框架都是seq2seq模型。但傳統的seq2seq存在很多問題。本文就提出了兩個問題:   1)傳統 ...

Mon Mar 04 23:03:00 CST 2019 1 920
Learning to See in the Dark論文閱讀筆記

這是一篇圖像增強的論文,作者創建了一個數據集合,和以往的問題不同,作者的創建的see in the dark(SID)數據集合是在極其暗的光照下拍攝的,這個點可以作為一個很大的contribution 實際上我認為作者實際上是做了三個工作,以及圖像去馬賽克(demosaic),圖像增強 ...

Fri Feb 28 02:29:00 CST 2020 0 713
 
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