LR FAST-LIO
Abstract 一個高效的LiDAR-inertial 里程計框架. 我們融合了LiDAR特征點和IMU數據, 用緊耦合的迭代EKF. 為了降低大量觀測數量導致的計算負載, 我們用了一種新的方法 ...
原文：Fast-LIO論文閱讀
目錄 一 系統流程與符號說明 定義流形中的 IEKF 算法步驟 一 系統流程與符號說明 定義流形中的 從上面的定義，很容易驗證 IEKF 符號 含義 mathbf z j kappa mathbf G j left G widehat mathbf p f j kappa G mathbf q j right mathbf z j kappa LOAM的點到線 點到面誤差作為殘差 G 計算點到線 ...
2021-07-31 17:53 0 316 推薦指數：
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摘要 這篇論文提出一種用於目標檢測的Fast R-CNN算法。Fast R-CNN建立在之前的研究工作，使用深度卷積網絡來高效的分類目標提案。相比於之前的工作，Fast R-CNN采用了一些創新來提高訓練和測試的速度，同時也提高了檢測的准確率。Fast R-CNN訓練深度VGG16網絡 ...
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