機器人系統仿真(十四)——機器人運動控制以及里程計信息顯示
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 機器人運動控制以及里程計信息顯示 1 ros_control 簡介 場景:同一 ...
原文：機器人系統仿真(十六)——攝像頭和kinect信息仿真以及顯示
參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 一 攝像頭信息仿真以及顯示 通過 Gazebo 模擬攝像頭傳感器，並在 Rviz 中顯示攝像頭數據。 實現流程: 攝像頭仿真基本流程: 已經創建完畢的機器人模型，編寫一個單獨的 xacro 文件，為 ...
2021-07-26 16:59 0 131 推薦指數：
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