1.任務相關的API函數 函數存在於task.c中,主要的函數有: xTaskCreate():使用動態的方法創建一個任務; xTaskCreatStatic():使用靜態的方法創建一個任務(用的非常少); xTaskCreateRestricted():創建一個使用MPU進行 ...
說明: 本文僅作為學習FreeRTOS的記錄文檔,作為初學者肯定很多理解不對甚至錯誤的地方,望網友指正。 FreeRTOS是一個RTOS 實時操作系統 系統,支持搶占式 合作式和時間片調度。適用於微處理器或小型微處理器的實時應用。 本文檔使用的FreeRTOS版本:FreeRTOS Kernel V . . 參考文檔: FreeRTOS Reference Manual V . . .pdf Fr ...
2021-07-25 19:12 0 116 推薦指數:
1.任務相關的API函數 函數存在於task.c中,主要的函數有: xTaskCreate():使用動態的方法創建一個任務; xTaskCreatStatic():使用靜態的方法創建一個任務(用的非常少); xTaskCreateRestricted():創建一個使用MPU進行 ...
任務句柄 任務的啟動函數 任務的暫停函數 問題在於,任務只有暫停之后,才能調用啟動函數,因為任務在創建的時候,已經開始運行了 ...
當創建的任務大部分時間都處於阻塞態。這種狀態下所有的任務都不可運行,所以也不能被調度器選中。 但處理器總是需要代碼來執行——所以至少要有一個任務處於運行態。為了保證這一點,當調用 vTaskStartScheduler()時,調度器會自動創建一個空閑任務。空閑任務是一個非常短小的循環 ...
--- title: rtos-freertos-04-任務的調試函數 EntryName: rtos-freertos-04-task-debug date: 2020-06-22 08:49:06 categories: tags: - debug - freertos --- 章節 ...
開局一張圖。一步一步分析就好。 (一)什么是任務? 在多任務系統中,我們按照功能不同,把整個系統分割成一個個獨立的,且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務;任務包含幾個屬性:任務堆棧,任務函數、任務控制塊、任務優先級;下面主要介紹一下任務 ...
整個專欄主要是博主結合自身對FreeRTOS的實戰學習以及源碼分析,基於STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下進行開發,結合官方的HAL庫,將硬件環節的問題減少到最小,將精力主要放在RTOS的學習上. 相關文章 【FreeRTOS實戰匯總】小白 ...
以下基礎知識轉載自正點原子PDF資料。 前面例子 中創建的任務大部份時間都處於阻塞態。這種狀態下所有的任務都不可運行,所以也不能被調度器選中。但處理器總是需要代碼來執行——所以至少要有一個任務處於運行態。為了保證這一點,當調用 vTaskStartScheduler()時,調度器會自動創建一個 ...
1.函數如下 2、測試結果如下: 這個函數在兩個不同優先級里面調用,可以得出兩個實驗結論: a.即使沒有vtaskdelay或者其他信號量獲取阻塞存在,依然會發生調度,操作系統美一個系統節拍調度一次(我的節拍周期是1ms)。 b.函數cnt計數是靜態變量,任務再次 ...