原文:[PX4筆記]參數設置

本筆記內容基於v . . 固件,基於px 官方文檔中章節參數設置。 . 命令行使用 PX 控制台 NSH 提供了param命令,可以用該命令來實現參數設置 讀取 保存 導出和導入。 . 獲得和設置參數 使用param show命令可以獲得系統的全部參數 並且可以使用通配符搜索 例如: param shwo RC MAP A 可以使用 c命令來查看已經改變的數值 不同於默認值的 . 導出和加載參數 ...

2021-07-31 20:58 0 156 推薦指數:

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px4飛控調參筆記

SK3飛控調參 一、外環(姿態環) MC_ROLL_P 過小 過大 MC_PITCH_P 過小/過大 MC_YAW_P 過小 ...

Sat Dec 28 00:57:00 CST 2019 0 1065
px4開源飛控uORB學習筆記

1、uORB是什么,起什么作用? uORB(Micro Object Request Broker,微對象請求代理器)是PX4/Pixhawk系統中非常重要且關鍵的一個模塊,它肩負了整個系統的數據傳輸任務,所有的傳感器數據、GPS、PPM信號等都要從芯片獲取后通過uORB進行傳輸到各個模塊進行 ...

Tue Dec 31 01:06:00 CST 2019 0 1426
ES6筆記參數默認值(譯)

原文鏈接:http://dmitrysoshnikov.com/ 原文作者:Dmitry Soshnikov 譯者做了少量補充。這樣的的文字是譯者加的,可以選擇忽略。 作者微博:@Bosn 在這個簡短的筆記中我們聊一聊ES6的又一特性:帶默認值的函數參數。正如我們即將看到 ...

Thu Jan 29 18:14:00 CST 2015 0 2040
Thinkphp5筆記七:設置錯誤頁面②

更加完美的去設置錯誤頁面。 一、准備一個錯誤頁面 error.html,位置:thinkphp\template\index\default\error.html ,准備把前段所有的錯誤提示都指向這里。 二、空操作指向 在apps\index\controller ...

Sat May 06 07:57:00 CST 2017 0 4858
Thinkphp5筆記四:設置模板路徑

默認的模板路徑在模塊/view文件里面。如果你覺得這樣不太方便管理,想要把他設置Template目錄下,可以這樣做。 模板參數 ,能夠影響的它參數,是當前模塊下config.php template->view_path參數。 實際操作 一、配置共享參數 在apps ...

Sat May 06 06:52:00 CST 2017 0 8859
Thinkphp5筆記七:設置錯誤頁面①

設置網站的錯誤提示頁面,也是一個很重要的環節。 一、空操作 在當前控制器里面增加E_empty操作 測試方法: 正常: http://localhost/thinkphp/index/index/index 錯誤: 會提示“方法不存在” http ...

Sat May 06 07:33:00 CST 2017 0 1562
laravel5.8筆記六:公共函數和常量設置

公共函數 創建bootstrap/common.php 常量設置 bootstrap/initBase.php bootstrap/app.php引入: 只有在app.php引入了,才會全局加載生效。vendor ...

Thu Feb 28 00:16:00 CST 2019 0 799
 
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