原文:Ubuntu18.04部署強化學習環境(安裝gym+mujoco+mujoco-py)保姆級教程

本人針對鏟運機的自主鏟裝問題,基於OpenAI gym開發了一個強化學習環境gym lhd。其系統環境大致要求為: 系統 Ubuntu . LTS 下載 Anaconda python . 官網 GCC: . 安裝 mujoco 官網 mujoco py . . . 安裝 gym . . 安裝 其他: pandas , py game , matplotlib 本文以此為例,記錄整個安裝過程以供參 ...

2021-07-14 13:28 0 229 推薦指數:

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強化學習環境OpenAi搭建,從虛擬機到GymMujocomujoco-py的完整安裝

平時不怎么寫博客,這次是因為環境的配置花費了我大概一個星期的時間。所以簡單的記錄一下搭建的整個過程,其中有些部分我直接推薦別人的博客的基本教程,都是我親自嘗試過成功的。同時,也希望這篇博客可以幫到您。 (一)VMware Wokestation Pro15安裝CENTOS7和Ubuntu版本 ...

Sun Dec 15 22:52:00 CST 2019 0 275
Ubuntu 16.04 安裝 mujoco, mujoco_pygym

Mujoco (1)官網(https://www.roboti.us/license.html)注冊 license,教育郵箱注冊可以免費使用一年。注意:一個郵箱賬號只能供一台主機使用。 填寫個人信息,點擊 Request license,之后會收到一封來自 Roboti LLC ...

Sat Sep 21 00:18:00 CST 2019 6 3012
ubuntu上配置mujoco安裝mujoco_py

自從deepmind收購Mujoco后,之前在服務器上配置的Mujoco就出現問題了,加之因offlinerl需安裝d4rl,依賴mujoco,因此如果mujoco安裝失敗,后續的安裝難以開展。 經過多番嘗試,終於首先在本地ubuntu安裝成功mujoco,為后續在服務器上安裝探索了路徑 ...

Wed Apr 20 04:57:00 CST 2022 0 2343
Ubuntu18.04部署禪道系統

踩了不少坑,記錄一下。 基於ubuntu18.04 一開始按照網上的攻略下載安裝包 ZenTaoPMS.9.8.3.zbox_64.tar.gz,通過FileZilla傳到linux的/opt下面,解壓,更改端口,啟動失敗。 解決:vim ~/.bashrc 在最下面插入下面兩行 ...

Sat Dec 21 04:26:00 CST 2019 0 919
Ubuntu18.04部署P版ceph

ceph作為目前最火的開源分布式存儲,支持對象,塊,文件存儲。把每個需要管理的數據流(比如文件)切分成多個固定大小的對象數據,並以其原子單元作為存取。 一ceph的存儲核心服務是rados(可靠,自 ...

Mon Aug 16 09:39:00 CST 2021 0 100
 
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