如果你沒有統計法線，保存的點雲文件中也是沒有法線的。 如下格式： 自帶截圖，你可以設置下視角，軟件左邊那一塊，如下圖： 存儲出來是如下那個吊樣： ...

現在博客終於又要開始更新了，告別了靠想象搞科研的日子，所以現在的我顯得還是比較無拘無束，在我學習生涯前2年這段備受煎熬與折磨的日子里，在當年那個環境我是不會這么去表達自己內心想法的（估計 ...

之前我寫過關於cloudCompare開發的兩篇博客，從訪問量來看反響還算可以，該系列第一篇博文，從其它各個網站轉載以及其它博主轉載加上我本人的博客，網上可查的，這一年的訪問量估計突破7000左右，日均差不多20人次的訪問量。該系列的第二篇博文，目前我本人博客 ...

記得2018年9月底寫了一篇關於cloudcompare開發的博文，當前也屬於我所有博文里訪問量最高的一篇博文，也不知道碼迷是個什么網站，簡單粗暴的轉載了我的這篇博客，本着資源共享的精神，姑且也不必在意這些了，就當做是一種推廣吧！記得之前有些網友對博文里的一些未知的接口進行了詢問，本來 ...

（1）Euclidean分割 歐幾里德分割法是最簡單的。檢查兩點之間的距離。如果小於閾值，則兩者被認為屬於同一簇。它的工作原理就像一個洪水填充算法：在點雲中的一個點被“標記”則表示為選擇在一個的集群中。然后，它像病毒一樣擴散到其他足夠近的點，從這些點到更多點，直到沒有新的添加為止。這樣，就是一個 ...

關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據，本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的，其中有很多細節如果直接更改源程序，可能會因為數據類型，或者頭文件等各種原因編譯不過，會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

。 　　點雲驗證： 　　選中兩個點雲，作插值驗證：點擊 Edit -> Scalar Fi ...

https://blog.csdn.net/jacken123456/article/details/107618910 ...