原文:LR RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving

Abstract 提出一個輕量級定位方案, 基於便宜的相機和緊致的語義地圖: lane line crosswalk ground sign stop line 語義地圖的平均大小是: kb km. . Introduction 量產車: production car 點雲地圖占太多memory了. HD map占用了太多人力, 很難保證及時的更新. . Literature Review A. ...

2021-06-28 19:40 0 230 推薦指數:

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LR: Voxel Map for Visual SLAM

Abstract 在現代視覺SLAM系統中, 很常規的做法是從重疊的關鍵幀獲得潛在的候選地圖點來做后續的特征匹配或是直接跟蹤. 我們認為關鍵幀不是最優解, 因為一些內在的限制, 比如弱幾何理由和破可 ...

Tue Jun 02 02:22:00 CST 2020 0 558
 
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