ECCV2020 Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection論文解讀
論文解讀Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection 最近閱讀了ECCV2020一篇車道線檢測的論文， 看完了源代碼， 寫下這篇博客， 希望能對其他學習的同學有所幫助。 1. Intro 車道線檢測有很久遠的歷史, 在之前的工作中 ...
原文：讀 Ultra Fast Lane Detection
Ultra Fast Lane Detection paper github 貢獻 提出一種簡單有效的車道檢測方法，快且解決了在圖上無車道時推測車道的問題 快：將語義分割問題轉化成分類問題 減少運算 ,Row Anchor， FPS 解決圖上無車道時車道推測：結合全局的特征預測車道，相比語義方法有更大的感受野 基於上述的方法提出一個結構化損失函數 SOTA 模型框架 看着框架說實現 上下兩個分支： ...
2021-06-27 22:12 0 186 推薦指數：
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