高精地圖數據應用分發引擎建設實踐
1. 什么是高精數據分發引擎 1.1 高精地圖概述 高精地圖(High Definitation Map,HD MAP)，和普通導航電子地圖的主要區別是精度更高、信息更豐富。精度更高主要體現在高精地圖的絕對坐標精度更高(指的是地圖上某個目標和外部的真實世界事物所在位置之間的精度)，可以精確 ...
原文：WEB 三維引擎在高精地圖數據生產的探索和實踐
. 前言 高精地圖 High Definition Map 作為自動駕駛安全性不可或缺的一部分，能有效強化自動駕駛的感知能力和決策能力，提升自動駕駛的等級。對於自動駕駛來說，高精地圖主要是給機器用的，但是在制作和分析過程中依然需要人能夠理解。本文將為大家簡單介紹下，在過去的一段時間里高德高精地圖業務團隊，在WEB三維引擎技術方面的一些探索和實踐，如何讓復雜抽象的地理數據呈現在人們面前，滿足其業務 ...
2021-06-25 14:00 1 711 推薦指數：
相關推薦
二、Apollo高精地圖詳解（3.Apollo地圖采集和生產）
轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104768237 3. Apollo地圖采集與生產 3.1業界高精地圖產品 幾個業界高精地圖產品：HERE HD ...
面向自動駕駛的高精地圖及數據采集生產體系
專欄#系列的第 2 篇，根據 高德高精地圖業務總經理向哲在AT技術講壇分享的 《面向自動駕 ...
二、Apollo高精地圖詳解（2. 高精地圖的采集、生產與格式規范）
轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104763218 2. 高精地圖的采集、生產與格式規范 高精地圖的采集——傳感器 ...
高精地圖中地面標識識別技術歷程與實踐
導讀：本文將主要介紹高德在高精地圖地面標識識別上的技術演進，這些技術手段在不同時期服務了高精地圖產線需求，為高德地圖構建高精度地圖提供了基礎的技術保證。 1.面標識識別 地面標識識別，指在地圖道路中識別出各種類型的地面標識元素，如地面箭頭、地面文字、時間、地面數字、減速帶、車距確認線 ...
高德SD地圖數據生產自動化技術的路線與實踐（道路篇）
一、背景及現狀 近些年，國內道路交通及相關設施的基礎建設日新月異。廣大用戶日常出行需求旺盛，對所使用到的電子地圖產品的數據質量和現勢性提出了更高的要求。傳統的地圖數據采集和生產過程，即通過采集設備實地采集后對采集資料進行人工處理的模式，其數據更新慢、加工成本高等問題矛盾日益突顯。 高德地圖 ...
自動駕駛中高精地圖的大規模生產：視覺慣導技術在高德的應用
導讀：導航、駕駛輔助、自動駕駛等技術的不斷發展對地圖的精細程度提出了更高的要求。常規的道路級地圖對於智能交通系統存在很多不足，針對自動駕駛應用的需求，我們提出了利用視覺慣導技術制作高精地圖的方法。 本文將首先介紹視覺和慣導的主流設備，視覺慣導融合的框架和關鍵技術，高德在基於視覺方式生成高精 ...
高精地圖技術分析
高精地圖技術分析 一．概述 高精地圖和定位是自動駕駛系統中的重要基礎模塊，地圖的質量和定位的結果會直接影響其它模塊的功能，進而決定整個自動駕駛系統的好壞。本次分享將介紹智加科技在高精地圖和定位領域的探索。 什么是高精度地圖？ 高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度 ...