原文:高精地圖數據應用分發引擎建設實踐

. 什么是高精數據分發引擎 . 高精地圖概述 高精地圖 High Definitation Map,HD MAP ,和普通導航電子地圖的主要區別是精度更高 信息更豐富。精度更高主要體現在高精地圖的絕對坐標精度更高 指的是地圖上某個目標和外部的真實世界事物所在位置之間的精度 ,可以精確到厘米級別 信息更豐富主要體現在高精地圖不僅包含了道路信息,還涵蓋了幾乎所有與交通相關的周圍靜態信息。 相比於普通 ...

2021-06-18 17:31 0 588 推薦指數:

查看詳情

地圖中地面標識識別技術歷程與實踐

導讀:本文將主要介紹德在地圖地面標識識別上的技術演進,這些技術手段在不同時期服務了地圖產線需求,為地圖構建高精度地圖提供了基礎的技術保證。 1.面標識識別 地面標識識別,指在地圖道路中識別出各種類型的地面標識元素,如地面箭頭、地面文字、時間、地面數字、減速帶、車距確認線 ...

Thu Nov 14 23:53:00 CST 2019 1 600
地圖技術分析

地圖技術分析 一.概述 地圖和定位是自動駕駛系統中的重要基礎模塊,地圖的質量和定位的結果會直接影響其它模塊的功能,進而決定整個自動駕駛系統的好壞。本次分享將介紹智加科技在地圖和定位領域的探索。 什么是高精度地圖? 高精度地圖,通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度 ...

Mon Jun 08 15:46:00 CST 2020 0 1272
自動駕駛中高地圖的大規模生產:視覺慣導技術在德的應用

導讀:導航、駕駛輔助、自動駕駛等技術的不斷發展對地圖的精細程度提出了更高的要求。常規的道路級地圖對於智能交通系統存在很多不足,針對自動駕駛應用的需求,我們提出了利用視覺慣導技術制作地圖的方法。 本文將首先介紹視覺和慣導的主流設備,視覺慣導融合的框架和關鍵技術,德在基於視覺方式生成 ...

Thu Aug 01 22:03:00 CST 2019 0 1357
地圖與自動駕駛(下)

地圖與自動駕駛(下) 二、地圖與自動駕駛 談到地圖對自動駕駛的作用,可以對比自動駕駛和人類駕駛的流程的相通性。 人駕駛的時候以眼睛為主,耳朵輔助觀察測量環境;自動駕駛車用多種傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等來構建駕駛環境。 人可以通過觀察環境或用觀察的環境對比記憶完成 ...

Mon Jun 08 23:32:00 CST 2020 0 1190
面向自動駕駛的地圖數據采集生產體系

​前言:又到春招季!作為國民級出行服務平台,德業務快速發展,大量校招/社招名額開放,歡迎大家投遞簡歷,詳情見文末。為幫助大家更了解德技術,我們策划了 #春招專欄#的系列文章,組織各業務團隊的高年級同學以 業務科普+技術應用實踐為主要內容為大家做相關介紹。 本文是#春招 ...

Sat Mar 13 03:46:00 CST 2021 0 898
地圖POI類別標簽體系建設實踐

導讀 POI是“Point of interest”的縮寫,中文可以翻譯為“興趣點”。在地圖上,一個POI可以是一棟房子、一個商鋪、一個公交站、一個湖泊、一條道路等。在地圖搜索場景,POI是檢索對象,等同於網頁搜索中的網頁。在地圖客戶端上,用戶選中一個POI,會有一個懸浮的氣球指向 ...

Tue Aug 27 22:39:00 CST 2019 0 864
地圖與自動駕駛(上)

地圖與自動駕駛(上) 前言 自動駕駛的實現主要有三個步驟:感知、決策規划、行車控制。這與你走路上班/上學的邏輯是相似的:眼睛看到畫面,告訴大腦,然后你就知道了自己在哪里,以及要往哪個方向走,並指揮你的腿邁開步伐。 在自動駕駛系統中,感知主要解決兩個問題:車周圍有什么,以及車在哪。車沒有眼 ...

Mon Jun 08 23:13:00 CST 2020 0 1129
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM