原文:閱讀筆記--[CVPR2021] Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion

Abstract 基本任務:大規模點雲上的語義分割 一方面,為了減少鄰近點的歧義,通過充分利用雙邊結構中的幾何和語義特征來增加它們的局部上下文。 另一方面,全面地從多個分辨率中提取點的存在性,並在點級按照自適應融合方法表示特征圖,以實現精確的語義分割。 Introduction 文章重點:研究大規模復雜點雲的語義分割任務,以識別真實點雲場景中每個點的語義標簽。 基於投影的 AlaxNet 基於離散 ...

2021-06-08 20:53 1 1222 推薦指數:

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CVPR2021論文總結筆記

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