設置網絡時間協議（NTP，Network Time Protocol）
在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP，但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差，下面我們設置NTP4。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate命令指定ntp服務器即可。這樣一來會表示服務器和當前計算機之間的時間誤差，進而會調到服務器的時間。這就是通過給不同的PC指定相同的NTP ...
原文：國內常用NTP(Network Time Protocol)
中國國家授時中心 ntp.ntsc.ac.cn ntp.sjtu.edu.cn . . . 上海交通大學網絡中心NTP服務器地址 s a.time.edu.cn 北京郵電大學 s b.time.edu.cn 清華大學 s c.time.edu.cn 北京大學 s d.time.edu.cn 東南大學 s e.time.edu.cn 清華大學 s a.time.edu.cn 清華大學 s b.tim ...
2021-05-04 11:14 0 268 推薦指數：
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