MPU6050使用一階互補和卡爾曼濾波算法平滑角度數據
只能用C語言。 首先單片機通過TTL串口接到MPU6050上拿到通信數據，水平旋轉角度需要另外加地磁儀 ...
原文：MPU9250/MPU6050與運動數據處理與卡爾曼濾波（1）
第一篇 概述和MPU 及其自帶的DMP輸出四元數 概述 InvenSense 國內一般譯為應美盛 公司產的數字運動傳感器在國內非常流行，我用過它的兩款， 和 。出於被國產芯片慣壞的習慣，我自然而然地認為其封裝引腳和寄存器都是兼容的，所以這成功地讓我打廢兩次板，這兩款芯片的封裝並不是一樣的，MPU 的要小很多，而兩者都引腳也不一樣，雖然他們都是 pin的，可能是出於MPU 多一個地磁傳感器，AK 。 ...
2021-04-26 00:57 0 1199 推薦指數：
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