1. 背景介紹 多傳感器數據融合是一種處理多源異構信源信息的方法,而Bayes理論是一種概率推理方法。 為了更好地討論多傳感器數據融合方法在具體問題中的應用,我們這里引入“單信源二元信號統計檢測問題”作為問題場景,目的是更好地闡述多傳感器數據融合技術是如何解決傳統算法在面對多個信源時的挑戰 ...
現在,我們需要模擬傳感器,生成數據,並發布到RabbitMQ。 建立傳感器項目 在GOPATH src下建立文件夾sensors,使用go mod init初始化,並創建main.go。 同時別忘了安裝amqp的包:go get u github.com streadway amqp 我們要生成一些模擬數據,生成數據有一定的范圍 位於一個最大值和最小值之間 ,如下圖: 因此,我們需要這樣幾個配置參 ...
2021-03-30 20:23 0 441 推薦指數:
1. 背景介紹 多傳感器數據融合是一種處理多源異構信源信息的方法,而Bayes理論是一種概率推理方法。 為了更好地討論多傳感器數據融合方法在具體問題中的應用,我們這里引入“單信源二元信號統計檢測問題”作為問題場景,目的是更好地闡述多傳感器數據融合技術是如何解決傳統算法在面對多個信源時的挑戰 ...
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下面使用SYD Dynamics的9軸AHRS(Attitude and heading reference system),來發布sensor_msgs/Imu類型的消息。 將傳感器用USB轉串口接到Ubuntu系統上,可以用如下命令查看串口信息: 查詢 ...
Android設備上的傳感器模擬工具:SensorSimulator 本文介紹一個Android設備上的傳感器模擬工具:SensorSimulator。 為什么要使用SensorSimulator 1.沒有設備。 Android開發中要用到某些傳感器 ...
一。ROS使用tf來決定機器人的位置和靜態地圖中的傳感器數據,但是tf中沒有機 器人的速度信息,所以導航功能包要求機器人 能夠通過里程計信息源發布包含速度信息的里程計nav_msgs/Odometry 消息。 本篇將介紹nav_msgs/Odometry消息,並且通過代碼實現消息的發布 ...
多傳感器融合(一) 一.概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎,在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
傳感器類型:方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。 方向傳感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)傳感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光線傳感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁場 ...
目錄 1.前言 2.數據競爭 2.1 示例一 2.1.1 測試 2.1.2 data race 檢測 2.1.3 data race 配置 2.2 循環中使用goroutine引用臨時 ...