卡爾曼濾波——19.卡爾曼濾波器代碼
我們寫一個主程序，包括兩個函數更新函數和預測函數，然后導入一系列測量和運動數據。 如果初始估計是5，非常好，但我們將其設置為mu=0，且不確定性非常高為sig=10000. 我們假設測量不確定 ...
原文：卡爾曼濾波器
一 高斯函數 . 介紹 一維高斯函數的表達式為 f left x right frac sqrt pi delta exp frac frac left x mu right delta ，其中 mu 為函數尖峰值， delta 為標准方差。 . 狀態更新 假設像貝葉斯定理一樣，兩個高斯函數相乘， f left x right frac sqrt pi delta exp frac frac le ...
2021-03-01 12:50 0 382 推薦指數：
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