一、DTLS DTLS 是指 Datagram Transport Level Security,即數據報安全傳輸協議; 其提供了UDP 傳輸場景下的安全解決方案,能防止消息被竊聽、篡改、身份冒充等 ...
電機驅動MCU技術要點它是電機控制器即動力輸出。通俗點就是你要加速他讓電機轉得快一些,要剎車他能讓電機轉的慢一點。 所以他有如下特點: 響應快,這個很容易理解,但其實不好做,因為工況比較復雜。舉一個簡單的例子就能感覺到。同樣是加速,有的發生在平地,有的發生在上坡,有的發生在下坡。平地和上坡都還好,因為是克服阻力。但是發生在下坡時就比較尷尬了,因為有個重力分量,不僅有控制器給電機施加力量,也有地球媽 ...
2021-02-02 14:39 0 296 推薦指數:
一、DTLS DTLS 是指 Datagram Transport Level Security,即數據報安全傳輸協議; 其提供了UDP 傳輸場景下的安全解決方案,能防止消息被竊聽、篡改、身份冒充等 ...
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無刷無感控制在實際應用中極為廣泛,人們對它的研究也尤為以久,它的控制難點主要有兩點:第一,電機的啟動;第二,轉子位置的檢測。 對於高壓無感方案來講,除了軟件上的難點之外,硬件設計也不容忽視,如硬件設計稍有不當,會導致整個控制板的干擾很大,從而加大了整個方案成功的難度。 以下我們主要針對 ...
driver的封裝 初始化的driver是Python操作Appium的核心,因此driver在整個代碼中重用率是非常高的。 新建一個driver.py文件,專門用來封裝driver。代碼如下: ...
目錄 說明 (1)設置表單樣式 問題1:鼠標點擊的選項出現虛框 問題2:當表格只有一行的時候,會出現表頭塌陷的問題 (2)表格操作 ...
在我們的項目中,經常使用到低電壓小功率的步進電機,此類步進電機若采用驅動器控制不斷成本高也過於復雜,我們可以直接使用場效應管或者達林頓管來實現對其的驅動。在本篇中,我們就來討論一下基於ULN2003A達林頓管實現對步進電機的驅動。 1、功能概述 我們先來了解一下基本的功能 ...
1.免費接口 https://007.qq.com/product.html?ADTAG=index.block (這個是騰訊的驗證碼,目前是免費的,2018-09-13) 2.登錄注冊 (自 ...
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