基於圖像語義的視覺同步定位和建圖綜述：面向應用的移動機器人自主導航解決方案 論文名稱: A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping Application-oriented ...

Hector SLAM 這一部分利用hector slam完成建圖和定位，暫無全局定位功能，使用2D激光雷達和里程計。測試中使用的GUI改編自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。 整體分為4步： 1.motion prediction ...

1.引言： 機器人的研究越來越多的得到關注和投入，隨着計算機技術和人工智能的發展，智能自主移動機器人成為機器人領域的一個重要研究方向和研究熱點。移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對於已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用 ...

不管什么類型的機器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環境中進行導航定位。自主導航作為一項核心技術，是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。機器人在運動過程中會碰到並解決以下三個問題：（1）我現在何處？（2）我要往何處走？（3）我如何到達該處？其中第一個問題是其導航系統總的定位及其跟蹤問題，第二、三個 ...

本機器人機械結構設計相關的所有設計文件下載地址為：傳送門 其中包含：三維造型設計文件（所有零件+裝配效果）（tips：基於Solidworks 2015 繪制） 　　　　　非標加工的零件圖紙（PDF格式+Dwg格式） 　　 　　本開源機器人項目首要目的是讓感興趣的朋友花很少的錢就能 ...

開始介紹本開源機器人平台ROS系統的相關程序，主要有： ROS系統建模； Gazebo仿真； ...

一、概述 　　所謂嵌入式，其實就是專用的微型計算機系統，包括嵌入式硬件和嵌入式軟件兩個部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微處理器及其相關外設組成；嵌入式軟件則是寫入嵌入式硬件的用於實現特定功能的程序。筆者總結了一下，嵌入式具有以下幾個方面的特點： 專用性。（一般是面對特定 ...

一、是什么開源項目？ 　　從本博文開始將開源一個基於ROS系統的自主移動機器人項目，該項目基於一個差動輪機器人平台展開，機器人的設計效果圖和實物圖如下圖1所示。 圖1 設計圖和實物圖 　　所有涉及該機器人的設計文件和組成構件將全部通過BSD協議開源，具體開源的內容 ...